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三菱本家的PLC连接触摸屏。
环境：
PLC：Q04UDEH HMI：GS2107
PLC端设置：GXWork中，PLC参数，设置本机IP、掩码等，“打开设置”，设置第一项协议为UDP，打开方式为MELSOFT连接
HMI端设置：GTDesigner中，GOT以太网设置本机地址与PLC同网段即可。连接机器设置中，选择三菱电机、MELSEC－Q，I／F选择以太网多CPU连接对应。详细设置中GOT网络号1，GOT站号1，通讯端口5001。连接目标以太网设置：网络号1，站号2，机器“QnUDPV/QnUDEH“，IP地址为PLC地址，端口号6006，UDP。
相互之间就直接寄存器写来读去了。